Blotti dans un écrin de collines boisées, adossées aux contreforts de l'Aubrac, ESTAING était autrefois environnée de vignes en terrasses. Son riche patrimoine lui a valu d'être classé dans les plus beaux villages de France.
Son origine très ancienne est inconnue et son histoire se confond avec celle de l'illustre famille d'Estaing.
Au cœur de la cité médiévale, bâti sur un promontoire rocheux, se dresse l'imposant château, groupant un enchevêtrement de bâtisses d'ages différents d'où jaillit une tour élancée coiffée d'un bulbe.
Berceau de la puissante famille d'Estaing qui donna à la France des personnages à la bravoure héroïque et à l'Eglise d'éminents hauts-dignitaires, il connut au cours des siècles des épisodes tourmentés. Vendu comme bien national à la révolution puis siège d'une congrégation religieuse, la château est aujourd'hui la propriété de la « SCI du Château d'Estaing » présidée par Monsieur Valéry Giscard d'Estaing.
A ses pieds l'église paroissiale de style ogival construite sur une crypte daté du XVème siècle. Récemment rénové , l'édifice est riche de remarquables retables en bois dorés mis en valeur par les tons chauds des vitraux contemporains, œuvre de Mr Claude Baillon. Ce lieu de culte abrite les reliques de Saint Fleuret patron de la Cité. Il est fêté avec beaucoup de faste tous les 1er dimanche de Juillet au cours d'une procession costumée traditionnelle parcourant les rues du Village.
Bordant l'artère principale du bourg, une bâtisse monumentale s'impose à la rue. Cette demeure du XVI ème siècle avec de belles façades renaissances abrite la Mairie et l'Office de Tourisme.
Non loin de la une jolie passerelle à balustres de pierre établit un élégant trait d'union entre 2 maisons rustiques.
Un magnifique pont inscrit en 1998 au patrimoine mondial de l'UNESCO enjambe le Lot de ses arches gothiques. Cet ouvrage datant du XVIème siècle porte la statue de François d'Estaing, évêque bâtisseur du clocher de la cathédrale de Rodez qui fait face à la célèbre croix en fer forgé reproduite en bijouterie.
Dans un déploiement de schistes, les ruelles au caractère moyenâgeux offrent un cadre idéal pour la fête des médiévales dont le succès va croissant et qui a lieu tous les 2 èmeWeek-end de septembre.
Quittant ce site pittoresque, la route épouse les méandres du Lot et conduit en aval à une antique et légendaire chapelle dite « Del Dol » qui se mire dans les eaux calmes d'un lac.
